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自動化控制有半自動與全自動化例如:機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進行自動化生產(chǎn);全自動人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術;半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動生產(chǎn)率,增強人類認識世界和改造世界的能力。因此,自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程
智能拉漲目前已經(jīng)在湖南省所有在建高速公路,以及全國超過22個省區(qū)市的交通、市政項目得到了廣泛應用,該課題還被納入了由部公路科研院和部工程質量監(jiān)督局牽頭承擔的《公路工程施工質量安全智能控制與遠程監(jiān)控》科研課題的一部分繼續(xù)進行深入研究,并于2012年5月20日在云南昆明通過了交通運輸部組織的由中國工程院院士組成的專家委員會鑒定,成果認定為國際先進水平。
機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應用,出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化,出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化控制系統(tǒng)。
鋼板樁圍堰是最常用的一種板樁圍堰。鋼板樁是帶有鎖口的一種型鋼,其截面有直板形、槽形及Z形(圖1)等,有各種大小尺寸及聯(lián)鎖形式。常見的有拉爾森式,拉克萬納式等。其優(yōu)點為:強度高,容易打入堅硬土層;可在深水中施工,防水性能好;能按需要組成各種外形的圍堰,并可多次重復使用,因此,它的用途廣泛。在橋梁施工中常用于沉井頂?shù)膰撸苤A、樁基礎及明挖基礎的圍堰等。這些圍堰多采用單壁封閉式圍堰內(nèi)有縱橫向支撐,必要時加斜支撐成為一個圍籠。如中國南京長江橋的管柱基礎,曾使用鋼板樁圓形圍堰,其直徑21.9米,鋼板樁長36米,待水下混凝土封底達到強度要求后,抽水筑承臺及墩身,抽水設計深度達20米。在水工建筑中,一般施工面積很大,則常用以做成構體圍堰。它系由許多互相連接的單體所構成,每個單體又由許多鋼板樁組成,單體中間用土填實。圍堰所圍護的范圍很大,不能用支撐支持堰壁,因此每個單體都能獨自抵抗傾覆、滑動和防止聯(lián)鎖處的拉裂。常用的有圓形及隔壁形等形式。
一般在圍堰建成后仍需長期保留時才使用。板樁截面兩側用榫槽或鋼件連接,樁底部向一面傾斜,便于打入地內(nèi),同時易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ,其法是用特制鉆機自地面向下以泥漿護壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁,再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁,放入鋼筋混凝土預制件,再灌以混凝土使之成墻。這種方法應用于城市土建工程中,作為開挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎,截面形狀不受限制。已應用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。
潮州提升千斤頂“鋼連廊共2層,高12米、寬47.5米、跨度43.5米,由700根構件拼裝而成,單根構件最重13噸,總重量1300噸。其中,4榀主桁架將鋼連廊劃分為左右的辦公區(qū)和中間的“空中花園”,“空中花園”由跨度25米的鋼梁鉸接于兩側的主桁架上,隨主桁架一起提升。口碑好的提升千斤頂”該工程鋼結構項目經(jīng)理彭科銀介紹,鋼連廊高空對接口多達44個,需一次同步提升就位,對施工精度要求極高,稍有偏差接口就不能吻合。為此,項目團隊在國內(nèi)首創(chuàng)“分離式桁架整體提升施工技術”,即在地面焊接拼裝后再進行整體提升。同時,在間距25米的兩榀桁架間增設3榀臨時桁架,加固鉸接于桁架上的大跨度聯(lián)系鋼梁,形成“雙向桁架體系”,破解了鋼連廊整體提升穩(wěn)定性不足的難題。
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