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自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過(guò)程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過(guò)設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái),而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此,自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程
1、采用平推滑動(dòng)摩擦的結(jié)構(gòu)形式,使整體結(jié)構(gòu)變得更為緊湊,同時(shí)確保了運(yùn)行過(guò)程中整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。2、組合四氟板采用巧妙的可更換式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確保運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)破損或表面燒結(jié)碳化等故障時(shí)的可維護(hù)性。3、采用該頂推系統(tǒng)不需要對(duì)橋梁底面做任何臨時(shí)結(jié)構(gòu),其摩擦滑動(dòng)全部是在頂推裝置內(nèi)部進(jìn)行,支墩基本不承受水平荷載。4、集成主動(dòng)式中軸線(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng),徹底解決了以往頂推過(guò)程中無(wú)法進(jìn)行人工測(cè)量中軸線(xiàn)偏移和被動(dòng)式糾偏不及時(shí)的難題。5、采用先進(jìn)的電液比例控制技術(shù),控制精度高。6、各種傳感器、控制閥、電器插接件采用多重防水設(shè)計(jì),能適應(yīng)惡劣天氣下的露天環(huán)境施工。7、系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),更具有通用性。
懸臂拼裝; 國(guó)內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋,也可用于預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號(hào)梁段,以作為放置起吊設(shè)備的起始梁段,然后用各種起吊設(shè)備從塔柱兩側(cè)依次對(duì)稱(chēng)安裝梁段,使懸臂伸長(zhǎng)直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝,也可用雙懸臂對(duì)稱(chēng)拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來(lái)看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工: 鋼主梁懸拼施工法 1.0號(hào)段施工工藝 0號(hào)段安裝是整個(gè)主橋安裝的基礎(chǔ)和關(guān)鍵,因此質(zhì)量要求嚴(yán)格,安裝后的軸線(xiàn)和標(biāo)高必須與設(shè)計(jì)一致。為克服主橋安裝過(guò)程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力,必須將該段鋼梁臨時(shí)固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時(shí)固結(jié)裝置并安裝到位。 0號(hào)段由三個(gè)節(jié)段組成,施工時(shí)先吊裝中間節(jié)段,采用卷?yè)P(yáng)機(jī)加索具的方法,將定滑輪安裝在主塔上部的進(jìn)人孔上,用地面卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當(dāng)起吊超過(guò)主塔橫梁時(shí),將原先與橫軸線(xiàn)平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度,使之與縱軸線(xiàn)平行,然后由橫梁上的卷?yè)P(yáng)機(jī)將鋼梁移至臨時(shí)固結(jié)裝置上,慢慢放下是臨時(shí)固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測(cè)的鋼梁軸線(xiàn)和標(biāo)高與設(shè)計(jì)一致時(shí),將臨時(shí)固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后,即安裝0號(hào)索,然后利用原有的起吊設(shè)備安裝橋面板。 1號(hào)段施工工藝 為使1號(hào)段主梁安裝時(shí)在0號(hào)段處不發(fā)生過(guò)大彎矩,在河跨、岸跨兩個(gè)0號(hào)段上設(shè)置臨時(shí)接索。
液壓提升系統(tǒng)是一種冶金的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)。支承桿又稱(chēng)爬桿,它既是液壓千斤頂爬升的軌道,又是滑模裝置的承重支柱,承受施工過(guò)程中的全部荷載。支承桿的規(guī)格與直徑要與選用的千斤頂相適應(yīng),目前使用的額定起重量為30kN的滾珠式卡具千斤頂,其支承桿一般采用φ25的Q235圓鋼。支承桿應(yīng)調(diào)直除銹,當(dāng)I級(jí)圓鋼采用冷拉調(diào)直時(shí),冷拉率控制在3%以?xún)?nèi)。支承桿的加工長(zhǎng)度一般為3m~5m。其連接方法可使用絲扣連接、榫接和剖口焊接。絲扣連接操作簡(jiǎn)單,使用安全可靠,但機(jī)械加工量大。榫接連接亦有操作簡(jiǎn)單和機(jī)械加工量大之特點(diǎn),滑升過(guò)程中易被千斤頂?shù)目^帶起。采用剖口焊接時(shí),接口處倘略有偏斜或凸疤,要用手提砂輪機(jī)處理平整,使能通過(guò)千斤頂孔道。當(dāng)采用工具式支承桿時(shí),應(yīng)用絲扣連接。
東莞貝雷架下放預(yù)應(yīng)力采用兩端對(duì)稱(chēng)同時(shí)張拉、張拉力和伸長(zhǎng)量雙控法,兩端千斤頂升降壓、畫(huà)線(xiàn)、測(cè)伸長(zhǎng)、插墊等工作一起進(jìn)行。千斤頂就位后,先將主油缸少許充油,使之蹬緊,讓預(yù)應(yīng)力鋼絞線(xiàn)繃直,在鋼絞線(xiàn)拉至規(guī)定的初應(yīng)力σ0時(shí),停機(jī)量測(cè)原始空隙并畫(huà)線(xiàn)作標(biāo)記。鋼絞線(xiàn)的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定:其一避免張拉時(shí)構(gòu)件截面呈過(guò)大的偏心受力狀態(tài),不使砼邊緣產(chǎn)生拉應(yīng)力;其二計(jì)算并比較分批預(yù)應(yīng)力張拉的損失值;其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過(guò)大的上拱度,防止梁體開(kāi)裂或變形嚴(yán)重。貝雷架下放批發(fā)經(jīng)綜合比較,采用了兩階段傳力錨固法張拉,即T梁砼強(qiáng)度達(dá)90%后,首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線(xiàn),對(duì)此4根鋼絞線(xiàn)的孔道壓漿,然后存梁;為減小T梁的徐變上拱度,錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線(xiàn)待架梁前再進(jìn)行張拉并壓漿,隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點(diǎn)是:先張拉一部分鋼絞線(xiàn),對(duì)梁體施加較低的預(yù)應(yīng)力,使梁體能承受自重荷載,提前將梁移出生產(chǎn)梁位,可大大縮短生產(chǎn)臺(tái)座使用周期,加快施工進(jìn)度。
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