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自動(dòng)控制系統(tǒng)理論自動(dòng)控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險(xiǎn)、繁瑣的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。自動(dòng)控制是工程科學(xué)的一個(gè)分支，它涉及利用反饋原理的對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的自動(dòng)影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們今天稱作自動(dòng)控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個(gè)分支。

步履式頂推動(dòng)作原理是通過頂推裝置頂升、平移、落梁和回程4個(gè)步驟不斷地循環(huán)來進(jìn)行橋梁頂推施工的。首先，在支墩上布置頂推裝置和施工臨時(shí)墊梁，拼裝好的梁體荷載通過墊梁傳遞到墩臺上，墊梁位于頂推裝置的前后或者兩側(cè)位置。然后，頂推裝置豎向頂升千斤頂同步頂起整體橋梁，脫離墊梁，橋梁由墊梁支撐轉(zhuǎn)移到頂推裝置支撐。接著，平移千斤頂同步施力，克服滑移面摩阻，橋梁整體前移一個(gè)活塞長度。豎向頂升千斤頂同步縮缸，橋梁整體同步下落到墊梁，橋梁由頂推裝置支撐轉(zhuǎn)移到臨時(shí)墊梁支撐。最后平移千斤頂縮缸，裝置上部結(jié)構(gòu)（滑箱）回歸到原位，循環(huán)下一個(gè)工位施工。

智能張拉設(shè)備的安裝在張拉作業(yè)之前, 相關(guān)技術(shù)人員和監(jiān)理人員對張拉設(shè)備的構(gòu)件進(jìn)行檢驗(yàn), 看其檢驗(yàn)結(jié)果是否符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，符合要求的情況下方可進(jìn)行張拉。經(jīng)監(jiān)理單位審核批準(zhǔn)后, 張拉控制系統(tǒng)才能啟動(dòng)。 根據(jù)張拉設(shè)備的使用說明及要求, 現(xiàn)場施工 作業(yè)人員開始收編穿索、 穿索、安裝千斤頂 ( 工作錨及夾片 ) 等施工 程序,具體安裝程序如下 :1、安裝限位板,限位板有止口與錨板定位;2、安裝專用千斤頂,千斤頂止口應(yīng)對準(zhǔn)限位板。3、安裝工具錨,應(yīng)與前端張拉端錨具對正,使孔位排列一致, 不得使鋼絞線在千斤頂?shù)拇┬目装l(fā)生交叉,以免張拉時(shí)出現(xiàn)失錨事 故,工具錨夾片均勻涂退錨靈。4、連千斤頂油管,接油表,接油泵電源。5、開動(dòng)油泵,將千斤頂活塞來回打出幾次,以便于排出可能殘存于千斤頂缸體中的氣體。

斜拉橋的主要特點(diǎn)是利用橋塔引出的斜纜索作為梁垮的彈性中間支撐，借以提高梁跨。提高梁的跨越能力。當(dāng)然，斜纜索對梁的這種彈性支撐作用，只有在斜纜索始終處于拉緊狀態(tài)才能得到充分的發(fā)揮。因此必須在承受荷載前對斜拉索進(jìn)行預(yù)拉。這樣的預(yù)拉還可以減小斜纜索的應(yīng)力變化幅度，提高拉索剛度，從而改善結(jié)構(gòu)的受力狀況，此外，斜纜索的水平分力對主梁的軸向預(yù)施壓力可以增強(qiáng)主梁的抗裂性能，節(jié)約高強(qiáng)度鋼材的用量。 斜拉橋是一個(gè)有索、塔、梁基本結(jié)構(gòu)組成的組合結(jié)構(gòu)。在斜拉橋中。梁和塔是主要承重構(gòu)件，借纜索組合成整體結(jié)構(gòu)。根據(jù)梁的支撐方式，其中包括梁與塔或墩的聯(lián)結(jié)方式，組成不同形式的母體結(jié)構(gòu)，但都是借斜纜索將梁以彈性支撐的形式吊掛在塔上，這種中間彈性支撐（斜纜索）增強(qiáng)了梁的剛度，形成了多點(diǎn)彈性支撐的變截面連續(xù)梁、單懸臂梁、T型剛架及連續(xù)剛架。

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