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自動化控制有半自動與全自動化例如：機器、設備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進行自動化生產(chǎn)；全自動人只需要作為操作員，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術；半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。自動化控制技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。自動化控制理論是自動化專業(yè)的重要學習課程

機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng)。

參數(shù)下發(fā)(1)開機后首先打開計算機上的“橋梁預應力張拉自動控制系統(tǒng)”。(2)進入后點擊“參數(shù)下發(fā)”，進入?yún)?shù)修改及下發(fā)界面：選擇相應的橋梁類型和橋梁位置，并輸入橋梁編號和臺座編號，及所要張拉鋼束的設計張拉力值，理論伸長值和張拉次數(shù)等張拉工藝參數(shù)。(3)輸入完成后，點擊“參數(shù)下發(fā)”，會提示“參數(shù)下發(fā)成功”，這樣表示張拉參數(shù)已經(jīng)下發(fā)到操作的屏幕內(nèi)。張拉控制屏幕的操作(1)選擇需要張拉的梁型和類型。(2)進入張拉任務表，確定梁號、梁型、臺座號是否和下發(fā)的一致，之后在需要張拉的鋼束后打鉤，點擊確定后進入張拉控制界面。

預應力采用兩端對稱同時張拉、張拉力和伸長量雙控法，兩端千斤頂升降壓、畫線、測伸長、插墊等工作一起進行。千斤頂就位后，先將主油缸少許充油，使之蹬緊，讓預應力鋼絞線繃直，在鋼絞線拉至規(guī)定的初應力σ0時，停機量測原始空隙并畫線作標記。鋼絞線的張拉順序綜合以下幾方面因素核算確定：其一避免張拉時構件截面呈過大的偏心受力狀態(tài)，不使砼邊緣產(chǎn)生拉應力；其二計算并比較分批預應力張拉的損失值；其三是盡量減小梁體產(chǎn)生過大的上拱度，防止梁體開裂或變形嚴重。經(jīng)綜合比較，采用了兩階段傳力錨固法張拉，即T梁砼強度達90%后，首先張拉錨固于梁端的N1-N4鋼絞線，對此4根鋼絞線的孔道壓漿，然后存梁；為減小T梁的徐變上拱度，錨于梁頂?shù)腘5-N7鋼絞線待架梁前再進行張拉并壓漿，隨即架梁。采用兩次張拉工藝的另一優(yōu)點是：先張拉一部分鋼絞線，對梁體施加較低的預應力，使梁體能承受自重荷載，提前將梁移出生產(chǎn)梁位，可大大縮短生產(chǎn)臺座使用周期，加快施工進度。

預應力孔道壓漿的作用：1、預應力筋免遭銹蝕，保證結(jié)構物的耐受性。預應力筋在高預應力狀態(tài)下更易銹蝕（約是普通狀態(tài)下的6倍）2、預應力筋通過灰漿與周圍混凝土結(jié)成整體，增加錨固的可靠性，提高結(jié)構的抗裂性和承載能力。灌入孔道的水泥漿，既包裹預應力筋，又接觸孔道壁，把預應力筋和孔道壁粘結(jié)起來，共同作用。

樂昌連廊提升1、保證張拉數(shù)據(jù)安全為了保證張拉數(shù)據(jù)可靠性，本全自動張拉系統(tǒng)采用三重保護：A、張拉數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場專用存儲器進行實時數(shù)據(jù)存儲。連廊提升售賣B、張拉數(shù)據(jù)通過通訊接口以無線方式傳入梁場信息管理系統(tǒng)，可以實時顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線，同時進行本地記錄保存。C、遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)：通過專用的網(wǎng)絡服務器對張拉數(shù)據(jù)進行備份，并可通過專用程序再現(xiàn)顯示張拉數(shù)據(jù)、張拉力曲線及伸長量曲線。