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自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化例如:機(jī)器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn);全自動(dòng)人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù);半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施、設(shè)備、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與。自動(dòng)化控制技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。因此,自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。自動(dòng)化控制理論是自動(dòng)化專業(yè)的重要學(xué)習(xí)課程
(1)當(dāng)節(jié)段比較短時(shí),可采用一般T型剛構(gòu)的施工工藝。(2)當(dāng)節(jié)段比較長時(shí),重量比較大時(shí),可采用凸型(或凹型,單索面采用凸型,雙索面采用凹型)施工工藝。其構(gòu)思是化整為零,即將斷面分成二部分,第一部分先用傳統(tǒng)的懸臂施工工藝,?掛籃轉(zhuǎn)移:斜拉橋拉索張拉到設(shè)計(jì)噸位錨固后,解除錨固系統(tǒng)的斜向拉桿;鋪好走行滑道,兩側(cè)滑到高差小于規(guī)定值;用錨固系統(tǒng)的垂直吊桿將掛籃桁架與底模及外側(cè)模等慢慢落在走行滑道上;解除錨固系統(tǒng)的垂直吊桿;在桁梁的尾部橫梁上,對(duì)稱安裝兩臺(tái)千斤頂,用這兩臺(tái)千斤頂,將調(diào)高楔塊頂離斜拉橋主梁底面,裝入走行輪并進(jìn)行錨固;將穿心式千斤頂,用這兩臺(tái)千斤頂放在滑道前端的頂座上,并將精軋螺紋鋼筋一端連接其上,另一端與掛籃的走行牛腿相連接。千斤頂同時(shí)反復(fù)頂拉,使掛籃遷移。同時(shí)將主梁上的錨固系統(tǒng)部件移至下一段安裝位置;掛籃走行就位后,借助于千斤頂拆除走行輪,用錨固系統(tǒng)吊升,安裝掛籃到設(shè)計(jì)位置。
千斤頂按結(jié)構(gòu)特征可分為齒條千斤頂、螺旋千斤頂和液壓(油壓)千斤頂三種。按其他方式可分為分離式千斤頂、臥式千斤頂、爪式千斤頂、同步千斤頂、油壓千斤頂、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。其中常用的千斤頂有螺旋千斤頂、液壓千斤項(xiàng)、電動(dòng)千斤項(xiàng)等。(1)螺旋千斤頂。螺旋千斤頂?shù)穆菁y無自鎖作用,裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器,重物即可自行快速下降,縮短返程時(shí)間,但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤項(xiàng)能長期支持重物,最大起重量已達(dá)100 t,應(yīng)用較廣。下部裝上水平螺桿后,還能使重物做小距離橫移。(2)液壓千斤頂。用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中作中間介質(zhì),起傳遞和轉(zhuǎn)換能量作用,用時(shí)還起著液壓系統(tǒng)內(nèi)各部件問的潤滑、防腐、冷卻、沖洗等作用。(3)電動(dòng)千斤頂。千斤頂內(nèi)部裝有保壓裝置,防止超壓,如果超壓,千斤頂就會(huì)回不到一定位置,特殊結(jié)構(gòu)對(duì)千斤頂能起到雙重保護(hù)作用,下斤項(xiàng)裝上俯沖裝置后,可實(shí)現(xiàn)低高度達(dá)到高行程的目的。
湛江鋼筒提升全預(yù)應(yīng)力混凝土是把全部縱向鋼筋均加以張拉的混凝土,預(yù)應(yīng)力混凝土多為全預(yù)應(yīng)力混凝土。張拉時(shí),鋼筋的應(yīng)力較高,混凝土受拉區(qū)內(nèi)產(chǎn)生的預(yù)壓應(yīng)力也較高,構(gòu)件在使用荷載作用下產(chǎn)生的拉應(yīng)力不足以抵消預(yù)壓應(yīng)力,因而構(gòu)件不會(huì)開裂,變形也較小。鋼筒提升售賣全預(yù)應(yīng)力混凝土常應(yīng)用于對(duì)抗裂性能或抗腐蝕性能要求較高的結(jié)構(gòu),如儲(chǔ)液罐、儲(chǔ)氣罐、吊車梁、核電站安全殼或其他處于嚴(yán)重侵蝕性環(huán)境中的結(jié)構(gòu)。全預(yù)應(yīng)力混凝土的缺點(diǎn)是:對(duì)張拉沒備要求較高;錨具所用鋼材較多;張拉費(fèi)高;張拉端的局部承受壓力較高,需增加鋼筋網(wǎng)片以加強(qiáng)局部承壓能力:非張拉側(cè)易產(chǎn)生開裂;構(gòu)件的徐變和反拱較大,房屋結(jié)構(gòu)易導(dǎo)致樓面粉刷層開裂;構(gòu)件延性差,對(duì)抗震不利等。
懸臂拼裝; 國內(nèi)外已有幾十座用懸臂拼裝法建造的斜拉橋。懸臂拼裝法既可用于鋼和鋼與混凝土結(jié)合梁斜拉橋,也可用于預(yù)應(yīng)力混凝土斜拉橋的施工。懸臂法一般是在塔柱區(qū)現(xiàn)澆0號(hào)梁段,以作為放置起吊設(shè)備的起始梁段,然后用各種起吊設(shè)備從塔柱兩側(cè)依次對(duì)稱安裝梁段,使懸臂伸長直到合攏。懸臂可用單懸臂拼裝,也可用雙懸臂對(duì)稱拼裝。下面我們結(jié)合上海楊浦大橋來看看結(jié)合主梁斜拉橋的懸臂施工: 鋼主梁懸拼施工法 1.0號(hào)段施工工藝 0號(hào)段安裝是整個(gè)主橋安裝的基礎(chǔ)和關(guān)鍵,因此質(zhì)量要求嚴(yán)格,安裝后的軸線和標(biāo)高必須與設(shè)計(jì)一致。為克服主橋安裝過程中產(chǎn)生的傾覆力矩和剪力,必須將該段鋼梁臨時(shí)固結(jié)。因此安裝該段前必須先加工臨時(shí)固結(jié)裝置并安裝到位。 0號(hào)段由三個(gè)節(jié)段組成,施工時(shí)先吊裝中間節(jié)段,采用卷揚(yáng)機(jī)加索具的方法,將定滑輪安裝在主塔上部的進(jìn)人孔上,用地面卷揚(yáng)機(jī)通過滑輪組將鋼梁直接從地面起吊。當(dāng)起吊超過主塔橫梁時(shí),將原先與橫軸線平行的鋼梁轉(zhuǎn)90度,使之與縱軸線平行,然后由橫梁上的卷揚(yáng)機(jī)將鋼梁移至臨時(shí)固結(jié)裝置上,慢慢放下是臨時(shí)固結(jié)裝置上的肋板插到下部鋼管桁架上的槽底。測(cè)的鋼梁軸線和標(biāo)高與設(shè)計(jì)一致時(shí),將臨時(shí)固結(jié)裝置上部和下部焊接。用相同的方法安裝另一根主梁和三根橫梁。 待框架形成后,即安裝0號(hào)索,然后利用原有的起吊設(shè)備安裝橋面板。 1號(hào)段施工工藝 為使1號(hào)段主梁安裝時(shí)在0號(hào)段處不發(fā)生過大彎矩,在河跨、岸跨兩個(gè)0號(hào)段上設(shè)置臨時(shí)接索。
機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后,由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間,加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化,出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
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