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機(jī)械制造自動(dòng)化這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對(duì)象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

二、后張法是指先澆筑混凝土構(gòu)件，然后直接在構(gòu)件上張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的一種施工方式。澆筑混凝土構(gòu)件時(shí)，預(yù)先在構(gòu)件中留出孔道．當(dāng)混凝土達(dá)到規(guī)定強(qiáng)度后、將預(yù)應(yīng)力鋼筋穿入孔道，用錨具將預(yù)應(yīng)力鋼筋錨固在構(gòu)件的端部，在構(gòu)件另一端用張拉機(jī)具張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋，張拉預(yù)應(yīng)力鋼筋的同時(shí)，構(gòu)件受到預(yù)壓應(yīng)力。當(dāng)達(dá)到規(guī)定的張拉控制應(yīng)力值時(shí)．將張拉端的預(yù)應(yīng)力鋼筋錨固。對(duì)有粘結(jié)預(yù)應(yīng)力混凝土．在構(gòu)件孔道中壓力灌入填充材料(如水泥砂漿)．使預(yù)應(yīng)力鋼筋與構(gòu)件形成整體。后張法的特點(diǎn)是不需要臺(tái)座，可預(yù)制，也可以現(xiàn)場(chǎng)施工。需要對(duì)預(yù)應(yīng)力鋼筋逐個(gè)進(jìn)行張拉，錨具用量較多，又不能重復(fù)使用、且施工較費(fèi)工費(fèi)時(shí)，因此成本較高。

來賓智能數(shù)控一般在圍堰建成后仍需長期保留時(shí)才使用。板樁截面兩側(cè)用榫槽或鋼件連接，樁底部向一面傾斜，便于打入地內(nèi)，同時(shí)易使兩相鄰樁密合。主要用于港灣碼頭的駁岸及水工建筑的截水墻等。鋼筋混凝土地下連續(xù)墻 ，其法是用特制鉆機(jī)自地面向下以泥漿護(hù)壁鉆挖成不連續(xù)的孔壁，再鉆挖連通成一道連續(xù)孔壁，放入鋼筋混凝土預(yù)制件，再灌以混凝土使之成墻。智能數(shù)控售賣這種方法應(yīng)用于城市土建工程中，作為開挖基坑的圍堰,可以靠近已有建筑物施工,又可作承重的基礎(chǔ)，截面形狀不受限制。已應(yīng)用于水工建筑物如碼頭、防滲墻及橋梁施工中。

中國1957年在湖北省明山水庫，將有鎖口的直徑1.55米的鋼筋混凝土管柱聯(lián)成一排，作為防滲墻。60年代以后，日本發(fā)展的鋼鎖扣管柱圍堰是將鋼管柱聯(lián)鎖成為一個(gè)整體，可建成任何形狀。若將它作為永久基礎(chǔ)使用，則稱鋼鎖扣管柱沉井基礎(chǔ)，如1978年開始建造的大和川斜張橋，水中三個(gè)主墩就是用鎖扣鋼管柱圍成直徑30～33米，入土深40～50米的這種基礎(chǔ)。